2021年1月7日，现代汽车将推出第四代Tucson SUV，该车型将提供四种动力总成，每种都基于1.6升Smartstream涡轮增压汽油引擎：148马力入门级选项、148马力轻混动选项、178马力轻混动选项和227马力混动选项，根据引擎的选择，买家可以选择两种六速手动变速器、六速自动变速器和七速双离合自动变速器，其中某些变种还提供四轮驱动。
现代汽车将三个初始trim包描述为“高规格”，入门级SE Connect trim的价格从28,495英镑起，配备17英寸合金轮毂、隐私玻璃、皮质方向盘、双区空调、后视摄像头和“综合”驾驶辅助系统。
中级Premium trim的价格为30,195英镑，增加了更大的轮毂、LED前大灯、环境照明和钥匙less入门系统，高级Ultimate车型的价格为32,895英镑，配备178马力轻混动引擎选项和更多的内饰设备，包括加热后排座椅、三区空调和全景天窗。
一款性能化的N-Line版本已经预览，并将于明年早些时候推出，届时Tucson还将增加插电式混合动力选项，纯电续驶里程超过31英里。
N-Line车型的技术细节尚未公布，但预计将配备高端引擎选项，现代汽车可能还将对悬架进行调整，以获得更 sporty的感觉。
现代汽车还对Tucson的设计进行了大胆的革新，包括 Parametric Hidden Lights前格栅设计和angular侧身设计，在后部，雨刷被隐藏在屋顶mounted spoiler中，品牌logo设置在后风挡玻璃的底部。
车长4500mm、宽1865mm的Tucson比之前的版本长20mm、宽15mm，轮距2680mm也增加了10mm，买家可以选择17英寸、18英寸和19英寸轮毂，以及两色车身颜色组合。
现代汽车欧洲外观设计师Eduardo Ramirez描述了新Tucson的设计为“非常大胆”，他说：“我们总是尝试找到非常独特的设计特征，虽然这并不意味着我们将应用同样的公式到每辆车上。”
Ramirez还说：“替换一辆非常成功的车型总是非常大的挑战，我们非常骄傲于Tucson，但我们不想陷入保留我们已经取得的成就而不推进的陷阱，我们感到自由创新，这就是如何产生 Parametric Hidden Lights这种想法的。”
内饰也标志着现代汽车的一大突破，采用了minimalist的“分层”设计，现代汽车还引入了新的“多气模式技术”，将直接和间接空气vents结合起来，减少它们所占用的空间，并使空气流动更加温柔。
大多数的物理控制已经被移除， infotainment和加热控制可以通过10.25英寸的垂直安装触摸屏幕访问，还有10.25英寸的数字仪表盘、可配置的环境照明和无线智能手机充电器。
infotainment系统使用了最新版本的现代汽车的Bluelink系统，包括了一系列的联网汽车功能，如Last Mile导航功能，允许所有者将路线导航切换到智能手机上，如果他们停车靠近目的地。
现代汽车还声称已经增加了后排腿部空间，所有模型的内饰尺寸相同，混合动力变种的电池安装在后排座椅下方。
现代汽车还添加了一些新的安全和驾驶辅助功能，包括中央气囊和远程停车功能。
现代汽车还对Tucson的ride和handling进行了改进，vehicle dynamics工程师Julio Varela说，目标是使其“更加舒适和有趣驾驶”，这也是现代汽车以外N性能系列的第一款车型，配备了电子控制悬架，包括Normal、Eco和Sport驾驶模式，四轮驱动变种还提供了三个额外的越野驾驶模式。
欧洲版本的新Tucson将在捷克共和国生产。
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