三个月前，小鹏 P7+首次在海外被媒体披露，其舒展的车身线条在一道轮廓光的映衬下显得格外迷人。
然而，P7+的外观造型并非海外网友们关注的核心焦点，真正引发广泛争议的是一则爆料：这款小鹏的新车型将采用与特斯拉类似的纯视觉智驾方案。
此消息一出，马斯克只发了三个点，个中意味耐人寻味。
倘若马斯克观看了小鹏昨日的 AI 智驾技术分享会，不知他会对小鹏的最新发展作何感想。
在分享会上能够发现，小鹏 AI 天玑（XOS）5.4.0 的能力丝毫不逊色于 FSD 在北美的表现。至少，特斯拉目前已实现的功能，小鹏都已成功达成。
并且，还有不少事情是小鹏能够做到，而特斯拉却无法完成的。
舍弃激光雷达的小鹏，实力更强劲
每月有更新，每季有新车。
回首过往，自 5 月发布以来，AI 天玑系统已经顺利完成了 9 个大版本的更新：
7 月初，XOS 5.1.6 增添了对环岛场景的支持；7 月底，XOS 5.2.0 为内测版和先锋版用户实现了全国道路的全面覆盖；8 月底，XOS 5.2.5 新增了 ETC 通行能力……
而此次，XOS 5.4.0 版本总共带来了 248 项功能更新，涵盖了 AI 智驾、AI 座舱、AI 底盘以及 AI 互联。更为关键的是，这次的功能更新并非仅面向内测用户和先锋用户，而是面向所有 X9、G9、P7i、G6 的 MAX 用户进行的全面公测。
由于更新的功能较多，下面将分为三个部分进行阐述。
首先是智驾方面，AI 天玑 5.4.0 宣称能够为用户带来“极具特色”的全新体验。
据小鹏汽车智能体验总监于桐介绍，XOS 5.4.0 的一大亮点在于能够实现“0 速激活，原地启动”，即便车辆当时处于 Autohold 状态，或是正在转弯或掉头，XNGP 都能够即刻激活，无缝接管车辆。
在之前的 XNGP 中，除了无法随时随意地开启外，用户还普遍存在一个痛点：在更改目的地或切换路线等特定场景下，XNGP 会自动断开，需要等系统规划好路线后，由驾驶员手动开启。而新发布的 XOS 5.4.0 对这一过程进行了优化，实现了无缝切换，达成了无断点的智驾体验。
同时，小鹏针对小路绕行、跨车道变道、汇入汇出口等复杂场景进行了改进，使得车辆的动作更为精细，决策也更为果敢——仿若经验丰富的老司机一般。
在举办本次发布会的前一天，何小鹏驾驶着搭载新版系统的 P7+进行了一番检验。“明显能够感觉到纵向表现有了突破，全程没有急刹、重刹，另外变道、绕行也更加顺滑流畅，”何小鹏表示，“（P7+）开得比我好。”
不过，关于这一点，小鹏在发布会上的表述较为笼统，具体的表现还需实际体验后才能知晓。
接下来是底盘方面：AI 天玑 5.4.0 新增了小鹏 AI X-Pedal 单踏板模式和 AI 底盘两大功能。
在我的印象中，许多品牌都拥有单踏板模式，但真正做得好的屈指可数：特斯拉、宝马、奔驰，它们的共同特点是线性、精准。而其余大部分品牌的动能回收体验，往往让人难以捉摸（不排除有些品牌更注重 CRBS 的标定）。
小鹏表示，新推出的 AI X-Pedal 单踏板模式，能够实现更为精确的踏板控制，平稳减速且易于操控，在半坡行驶状态下还可支持刹停。
同时，新推出的 AI 底盘结合智驾视觉感知和大数据路况图层，能够实现对底盘的毫米级调整，搭配全新的悬架模式“舒适+”，能够有效化解颠簸，显著提升乘坐的舒适性。但需要注意的是，该功能仅支持配备空气悬架的车型。
最后是座舱方面，AI 天玑 5.4.0 版本首次实现了华为 HiCar、Carlink 的互联，使得安卓、鸿蒙系统都能够实现功能丰富的车机互联。
此外，座舱方面还有一个小的更新，即时空光影显示系统——用户可以根据天气以及使用场景呈现独特的 SR 画面，比如在傍晚时分可以在屏幕上“观赏日落”，充电时可以“追逐极光”。
小鹏这个“理工男”总算展现出了一丝文艺气息。
高算力，引领小鹏开启新的十年
2024 年，智驾行业中最为热门的概念当属端到端大模型。随着 AI 大模型技术的不断发展，各家车企在这一领域的研究也在逐步深入。在其中，小鹏无疑是进展最为迅速的车企之一。
在 5 月份的 AI Day 上，小鹏汽车发布了国内首个量产上车的端到端大模型，成为当时全球仅有的两家量产端到端大模型的车企之一。没错，另一家便是特斯拉。
诚然，在数据量和算力方面，小鹏与特斯拉存在一定的差距，但如果将目光聚焦于国内市场，那么离消费者更近的无疑是小鹏。要知道，即便 FSD 能够在明年成功进入国内市场，消费者依然需要在车价的基础上额外支付 6.4 万元，才能够享受到 FSD 所带来的便利。
然而小鹏则有所不同。
在本次分享会上，小鹏汽车宣布小鹏 P7+全系标配 AI 高阶智驾，并且做到“三不”：不选装、不订阅、不付费。没错，从最低配到顶配，智驾功能全部作为标准配置。而且不仅是 P7+，小鹏后续推出的所有车型，都将遵循这一原则。
从另一个角度来看，小鹏的这一新举措不仅使消费者受益，随着智驾车队的不断扩大，其云端大模型也将愈发完善。
与特斯拉、理想、华为、极越等品牌的端到端方案相同，小鹏同样采用了云端训练和端侧部署的策略，既保留了端侧快速响应的能力，又融合了云端大模型强大的理解、生成和决策能力。
目前，行业主流的端到端发展路线有三种：一种是通过大量规则小模型堆叠而成的“大模型”，这需要众多优秀的规则工程师；一种是“车端大模型”，即将端到端模型直接部署在车辆上，虽然见效迅速，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易遭遇瓶颈。
最后一种则是云端大模型（Foundation Model），其参数量是车端模型的数十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所无法比拟的。
小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘博士表示，尽管选择前两种端到端的技术路线都能够取得一定的效果，但从智驾竞争的最终结局来看，布局云端大模型才是取胜的关键。
小鹏其实很早就意识到了这一点，在预研端到端大模型的阶段，他们就坚定地要先构建一个足够强大的“云端大模型”。据李力耘介绍，小鹏云端大模型的参数量达到了车端参数量的 80 倍，通过大量参数量的训练，小鹏能够尽可能地解决智能驾驶中的长尾问题，从而覆盖更多的驾驶场景。
目前，小鹏云端大模型的训练效率已经提高了 2.6 倍，到 2025 年，其云端的算力将达到 10EFlops 以上——尽管与特斯拉当前的 35EFlops 相比仍存在一定差距，但起步较晚并不意味着放弃。
对于轻雷达、轻地图的智驾方案来说，高算力大模型既是基础，也是门槛。例如，小鹏云端大模型能够充分发挥摄像头高信息量输入的优势，将有效视觉信息量提升 8 倍。基于此，小鹏汽车推出了 AI 鹰眼视觉方案。
小鹏表示，相较于传统的激光雷达方案，AI 鹰眼视觉方案的摄像头信息量是前者的 80 倍，而摄像头能够感知的语义和颜色信息是其 100 倍，摄像头的反应速度也达到了传统摄像头的 3 倍。
正是由于这些特性，首次搭载 AI 鹰眼视觉方案的小鹏 P7+才具备了不惧强光、逆光以及大光差的能力。
同时，李力耘也强调，小鹏的云端大模型与特斯拉的类似，是一个泛机器人领域的基础大模型，不仅可以应用于自动驾驶领域，在机器人、飞行汽车等领域也同样适用。
关于小鹏在这些领域的应用情况，我们将在半个月后见分晓——
小鹏今年的 1024 科技日推迟到了 11 月 6 日，这也可以理解，站在新十年的起点上，小鹏确实需要精心筹备。
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