作为一个少年，奥夫雷希特梦想着为梅赛德斯制造赛车引擎，刚刚找到这份工作，梦想就要破灭了。
一个较弱的人可能会接受不可避免的命运，回到制造公路汽车引擎的工作，但是奥夫雷希特不一样，他和一个志同道合的同事埃哈德·梅尔切尔（Erhard Melcher）设法获得了一辆300SE，拆除它，提高引擎的功率从170bhp到238bhp，并在1965年德国旅游车锦标赛中赢得了十轮比赛。
消息很快传播开来，到了次年，奥夫雷希特和梅尔切尔就收到了许多订单，要求他们制造更快的梅赛德斯汽车，无论是用于公路还是赛道，1967年，他们决定辞职，自己创办公司，位于附近的布格施塔尔（Burgstall），就在这个时候，AMG诞生了。
业务发展非常快，即使梅赛德斯也开始发布更多的高性能公路汽车，例如1968年的6.3升300SEL，AMG并不认为这是对他们的威胁，而是看作是一个独特的机会：无论梅赛德斯的超级汽车有多快多强，AMG都认为自己可以制造出更快更强的汽车。
三年后，在1971年的斯帕24小时耐力赛中，一辆6.3升300SEL公路汽车的功率从247bhp增加到428bhp，尽管观众和竞争对手都对这辆红色的巨型汽车感到惊讶，但它还是获得了第二名的成绩和一个级别的冠军。
业务继续繁荣，到了1976年，公司已经超出了格罗萨斯帕赫（Großaspach）的厂房，迫使其搬迁到阿法尔特巴赫（Affalterbach），这是公司目前的所在地。
到了八十年代中期，AMG已经非常成功，不仅可以改装现有的产品，还可以制造出自己的汽车模型，1984年的AMG 500SEC就是一个例子，它具有四阀气缸头，远远超出了梅赛德斯的产品。
1986年，AMG制造了一辆被称为“锤子”的汽车，这是一辆中型W124房车，安装了梅赛德斯最大的引擎（5.6升），并配备了四阀气缸头，这辆汽车的性能是前所未有的，可以达到183mph的最高速度。
到了九十年代，梅赛德斯和AMG之间的关系变得更加紧密，1990年，梅赛德斯和AMG签订了一份协议，使AMG能够通过梅赛德斯的经销商网络销售汽车，并且获得梅赛德斯的arranty支持，这也标志着梅赛德斯和AMG开始合作设计产品。
第一款合作设计的汽车是1993年的W202-based C36 AMG，当你可以购买一辆415bhp的AMG A-class汽车时，C36的276bhp可能看起来不算什么，但是在当时，这已经足以与BMW M3相媲美。
九十年代的余下时间，AMG继续扩展其产品线，包括SUVs like the G-Class and ML-Class，公司也制造了一些非常疯狂的汽车，例如5.9升、手动变速的G60 AMG越野汽车，6.2米长的六门S63 AMG Pullman，25辆限量版的CLK GTR Le Mans赛车和SL73 AMG敞篷跑车，其7291cc引擎是迄今为止梅赛德斯生产的最大的公路汽车引擎。
到了2001年，梅赛德斯和AMG开始采用一项曾经在战前让梅赛德斯dominate grand prix racing的技术，通过为5.4升V8引擎添加涡轮增压器，AMG实现了新的性能水平，且没有牺牲驾驶性，甚至在最低功率配置下，2002年的E55 AMG房车也具有与法拉利F40相同的功率，并且最高速度可以达到200mph。
2003年是AMG的一个重要年份，在一方面，AMG的引擎为梅赛德斯-迈凯伦SLR提供动力，在另一方面，AMG生产了第一辆柴油汽车（谁记得C30 CDI AMG？），尽管只有227bhp，五缸柴油引擎还是太柴油化了，在同一年，AMG推出了其双涡轮6.0升V12引擎，用于S-class，目前这款引擎仍然在梅赛德斯-AMG S65中使用。
三年后，AMG推出了一个新的6.2升自然吸气V8引擎，取代了旧的涡轮增压V8引擎，这也是AMG第一个完全独立设计的引擎，不基于任何梅赛德斯产品，同年，梅赛德斯和AMG还推出了第一辆“黑色系列”汽车，SLK 55 AMG黑色系列。
更多的黑色系列汽车随后问世，包括Mercedes-AMG CLK63黑色系列和SL65黑色系列，但这些只是为AMG最大的成就做准备，当麦拉伦获得了SLR的开发项目时，一些AMG人士感到有点恼怒，认为他们也可以自己完成这样的项目，他们很快就获得了机会，并在SLS中生产了第一辆完全独立的AMG汽车，这辆汽车比SLR更便宜更好驾驶，并且重新引入了蝶式车门和SLS AMG E-Cell电动超级汽车，后来还推出了敞篷版和更激进的SLS Black edition。
在这期间，AMG还推出了许多不太知名的项目，例如Mercedes-AMG R63，这是一辆豪华MPV，配备了6.2升V8引擎，功率达503bhp，尽管可以在4.6秒内从0加速到62mph，但它最终只生产了一年。
AMG将注意力转移到梅赛德斯-奔驰A-Class掀背车上，将其变成了一辆四轮驱动的超级掀背车，具有与同级别领导者包括大众高尔夫R和奥迪RS3相媲美的性能，A45 AMG最终成为了当时最强的掀背车，尽管功率只有376bhp，但仍然保持了驾驶性。
随着A45 AMG的问世，AMG版本的梅赛德斯-奔驰汽车几乎涵盖了所有模型，除了梅赛德斯-奔驰B-Class，每一辆汽车的引擎都是根据AMG的“一人一引擎”理念制造的，SLS最终被Mercedes-AMG GT取代，这是AMG第二辆完全独立设计的汽车，后来还推出了多种版本，包括专业赛车GT3和GT4、AMG GT R和AMG GT R Pro，敞篷版GT Roadster和最终的AMG GT Black Series。
2016年，AMG推出了SLC43，这是第一辆使用3.0升V6引擎的AMG汽车，填补了63型号以下的空白，两年后，混合动力助推技术在CLS53、E53 Coupe和E53 Cabriolet中首次亮相，一个集成的启动/发电机提高了3.0升双涡轮六缸引擎的功率，达到420bhp以上。
AMG GT系列还将继续扩展，2018年，AMG GT Four Door Coupé问世，这是一辆豪华行政轿车，配备了4.0升双涡轮V8引擎和混合动力助推技术，性能足以与保时捷Panamera Turbo相媲美。
第二代A-Class问世后，AMG终于被允许推出两个版本，入门级的Mercedes-AMG A35将AMG的体验带到了最低价格点，而A45将重新夺回世界最强四缸引擎的桂冠，功率达到416bhp。
就像所有主流性能品牌一样，AMG也开始思考如何确保其模型线的未来，插电式混合动力系统首先被采用，例如GT 63 S E Performance 4-Door Coupé，它的201bhp电动机和4.0升双涡轮V8引擎的组合产生了831bhp的功率，四缸混合动力引擎也将取代AMG当前的大部分V8引擎，以遵守欧洲的严格排放法规。
像所有汽车品牌一样，AMG也正在拥抱电气化，例如EQS和EQE电动轿车，这些汽车将是第一个戴AMG徽章的电动汽车，EQE问世时有两个版本，AMG EQE 43和AMG EQE 53，后者可以达到677bhp的功率，更大的AMG EQS 53则可以达到751bhp的功率。
这并不意味着AMG将停止制造高性能燃油引擎，至少不在阿法尔特巴赫，公司正在开发AMG One超级汽车，这辆汽车将使用一个Formula One衍生1.6升混合引擎，产生超过1000bhp的功率。
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