自动驾驶汽车的革命性突破，高分辨率雷达技术

大多数人认为理所当然的事情，对于某些感知系统来说却不是那么简单，一个物体的高度（汽车在地面上与桥梁或高架桥上）对某些感知系统来说并不明确。

完全自动驾驶汽车需要来自不同感知器的数据融合，如雷达、摄像头和激光雷达（Lidar），Lidar技术仍然非常昂贵，Lidar是一种基于激光的雷达技术，可以生成详细的点云图像。

Lidar技术的缺点除了成本高以外，还有受到天气影响的缺点，相比之下，雷达技术不受雨或雾的影响，且雷达传感器非常廉价，雷达技术目前还只能生成简单的视觉点来表示它检测到的物体，同时也无法处理不同高度的问题（桥梁与汽车）。

以色列公司Arbe成功开发了一种高分辨率成像雷达，声称该技术有可能将雷达技术从辅助角色提升到“感知套件”的核心，该公司开发的芯片基于一种叫做频率调制连续波（FMCW）的雷达技术，该技术可以生成高分辨率的四维图像。

频率调制意味着系统在工作时可以改变频率以避免来自其他雷达的干扰，该系统可以检测到300米以外的大型物体，250米以外的摩托车和150米以外的儿童，它还可以覆盖很广的视野，处理不同高度的问题，并检测到数百个物体，而不是传统雷达的32个。

Arbe声称，两个或三个其雷达传感器和八个摄像头可以完成十个传统雷达传感器、六个Lidar传感器和十二个摄像头的工作，该技术还消耗非常少的能量（对电动汽车非常友好），在大规模生产时每个传感器的成本约为77英镑，相比之下，Lidar技术的成本则高达数万英镑。

Arbe并不是唯一开发高分辨率雷达技术的公司，如果该技术确实能够满足自动驾驶汽车制造商的需求，那么它将是一个游戏规则改变者。

激光视觉技术

Lidar扫描仪的价格可以从几千英镑到数万英镑不等，取决于每个单位中的激光数量，可以少至16个激光用于低分辨率扫描仪，也可以多达128个激光用于高分辨率扫描仪，虽然预计较便宜的版本将会出现，但它们仍然将比高分辨率雷达技术更昂贵。

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