机器人测试驾驶员，让您的汽车变得更安全

这些测试是在控制条件下进行的，以确保一致的比较，但在实际世界条件下进行测试也是非常有价值的，与NCAP测试不同的是，汽车不需要连接到滑板上，而是需要驾驶，但使用人类驾驶员是不可能的，一个替代方案是测试设备公司AB Dynamics所谓的“试验场自动化”，包括一系列驾驶机器人。

这些机器人与我们想象的不同，不是人形机器人，而是设计来执行单个功能的机器，例如方向盘、油门、制动器和手动换挡，除了在碰撞场景中进行无人驾驶测试外，这些机器人还能提供可重复的结果，例如可能五次或十次连续执行同样的操作。

AB Dynamics提供了一个例子，一名人类驾驶员花了一天时间执行制动测试，但只有三次结果合格，而机器人制动系统可以在几分钟内完成任务，尽管这些机器人不具备人类驾驶员的形态，但它们可以安装在几乎任何车辆上，从汽车到卡车和公共汽车。

一些安全合规测试实际上指定了机器人的使用，在美国，对 SUV 等高车辆的翻滚稳定性测试中，就需要使用机器人执行“鱼钩”测试，该测试涉及快速转向输入，然后暂停，最后再次转向，机器人可以每次执行测试的方式完全相同，无论有没有驾驶员坐在驾驶座上。

除了避免事故风险外，这些机器人还具有健康优势，测试驾驶员可能会因执行翻滚测试、制动测试等而患上背部、髋部和其他关节问题。“误用测试”，其中车辆被测试在极端情况下，如飞越坡道、撞击木梁或沙坑，这对人类测试驾驶员来说是非常残酷的。

其他cool的设备包括CBAR（组合制动和油门机器人），可以与或不与驾驶员一起使用，和换挡机器人，其两个伺服执行器允许换挡杆在两个水平轴上移动，还有离合器机器人，可以与CBAR一起使用以实现完全无人驾驶模式，所有机器人都通过生产控制（油门、制动器、离合器、换挡、方向盘）来控制车辆，和人类驾驶员一样，所以结果可以代表实际世界条件。

AB Dynamics与Nascar合作，在 Talladega Superspeedway 进行了一次真实世界的无人驾驶碰撞测试，测试对象是一辆2022年杯赛系列赛车，测试的目的是以130mph的速度撞击SAFER（钢铁和泡沫能量减少）障碍物，角度精准达到24度，方向盘、踏板和换挡机器人取代了人类驾驶员，撞击障碍物的速度精准达到130.015mph。

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