报告是在2018年由连接和自动驾驶汽车中心委托的，是2018年至2021年之间三次公开咨询的结果，来自汽车行业和其他领域的数百名利益相关者参与了该咨询。
报告已经提交给英国议会和苏格兰议会，但法律委员会表示，决定是否接受委员会的建议和引入相关立法将由英国、苏格兰和威尔士政府决定。
报告的建议基于2018年自动驾驶和电动汽车法案的改革，该法案确保自动驾驶汽车事故的受害者不需要证明谁是过错方，并可以直接从保险公司获得赔偿。
报告建议，应该明确区分驾驶员辅助功能（如自适应巡航控制）和自动驾驶功能，并引入一项专门的自动驾驶法案，以确保相关法规和法律框架。
报告认为，在自动驾驶汽车中，驾驶员不再是道路安全的主要责任方，相反，所谓的授权自动驾驶实体（ASDE）——即获得自动驾驶技术授权的公司或机构——将承担责任。
在自动驾驶汽车中，坐在驾驶席上的人员将被称为“用户负责人”，他们将不再对自动驾驶汽车的行为负责，包括危险驾驶、超速和闯红灯等罪行，他们仍然需要投保、检查货物的稳定性和确保儿童系好安全带。
在事故或违规事件中，ASDE将与监管机构合作，以避免类似事件的发生，并可能面临制裁。
报告还呼吁，驾驶员辅助功能和自动驾驶功能应该分开销售，以减少由于公众误解自动驾驶功能而导致的碰撞风险。
报告还建议，自动驾驶汽车的所有乘客都应该被视为乘客，而不是驾驶员，licensed operator将负责确保旅途的安全。
英国交通部长特鲁迪·哈里森评论说：“英国自动驾驶汽车的发展有可能革命化旅行，使日常旅途更加安全、方便和环保。”
“我们必须确保我们有正确的法规来建立公众信任，这就是为什么我们资助了这份独立报告，我期待着充分考虑报告的建议并在适当时候作出回应。”
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自动驾驶汽车法律提案大纲为我国自动驾驶产业发展提供了有力法治保障，有望推动行业健康有序发展，确保道路交通安全。