自动变速器的演进，隐藏在表面的技术革命

为了实现这一点，发动机需要一个具有足够齿轮比的变速器，自动变速器从20世纪80年代的三速变速器发展到四速变速器，从20世纪90年代的四速变速器发展到五速变速器，但要实现六速变速器需要解决空间问题，传统的自动变速器使用行星齿轮组作为基本组件，由一个太阳齿轮和三个或更多行星齿轮组成，位于一个环齿轮内，德国变速器制造商ZF是其中之一，在2002年推出了革命性的自动变速器设计，结合了紧凑的勒佩列特齿轮组概念和行星齿轮组，使得可以在同样或更小的空间中容纳更多的齿轮比。

新的变速器是ZF 6HP，它取代了5HP，并首先在第四代宝马7系上出现，这款变速器的游戏性提高了很多，具有扭矩转换器锁定功能，以防止液体耦合的“滑移”，不仅在最高挡上，而且在所有前进挡上，它还可以断开发动机与扭矩转换器的连接，以节省燃料，并具有新的“ASIS”自适应换挡策略，它只有470个组件，而不是5HP的660个，体积更小，重量减少了13%，加速更快，燃料效率提高了7%，它还具有一个集成的“mechatronic”模块，标志着发动机和变速器从独立工作到“集成动力总成”的新哲学，其中发动机和变速器可以相互交流，以实现最佳的燃料效率和排放，后来，6HP变速器发展为8HP，添加了两个齿轮比和更多的改进，以提高其效率。

另一个重要的发展来自ZF的9HP变速器，于2013年推出，这款变速器专门为横置发动机设计，具有明显不同于其他自动变速器的特点，它支持启动/停止系统，使用新的“狗啮合”离合器代替传统的离合器包，以节省空间，具有嵌套齿轮组，以使其更短更轻，它还具有快速响应、“曲线模式”以防止在弯道上换挡等特点。

最新的变速器还具有与混合动力总成集成的功能，如集成的电动泵，以生成所需的液压压力，即使发动机已经关闭，基于扭矩转换器的自动变速器继续演进，具有新的改进和特点，并在实现燃料经济方面发挥着非常重要的作用。

混合动力能力

最新的混合自动变速器使用电动马达代替传统的液体扭矩转换器，并提供了一个bolt-on的混合解决方案供汽车制造商使用，这款八速ZF变速器可以产生高达160马力的功率，并将电力电子控制装置集成到外壳中，以实现更加紧凑的设计。

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