送餐机器人为乘客的日常生活中带来了便利，他们不仅能在驾驶舱中执行各种复杂任务，还能熟练掌握各种配送任务。自动驾驶汽车将带来巨大的变革，送餐机器人是否会受到影响呢？星际飞船科技的负责人对此持有乐观态度，称通过算法训练，它们已经具备良好的避障能力，能够更好地适应无人驾驶场景。自动驾驶城市的居民也能通过亲身体验，增强对其包容性的理解和接纳。海德博士还指出，自动驾驶汽车的目标不仅仅是成为一个工具，而是让人们的生活变得更加美好。
20世纪70年代，吉百利的速溶土豆泥Smash的电视广告中，一群火星机器人嘲笑人类用手捣碎土豆，这是出了名的。在一阵笑声中，这位首席机器人得出结论说，人类“显然是最原始的人”。50年后的春天，人们很容易想到，在员工关门后，现在为米尔顿·凯恩斯和北安普顿的人们运送即食土豆泥和其他杂货的最后一英里自主机器人，同样享受着爽朗的笑声，代价是我们人类和我们为开发自动乘用车所做的努力。 拥有四级(满分五级)自主性、车内有人类应对紧急情况的测试车现在才在公共道路上摸索前进，而两年多来，这些小型送货机器人一直自信地独自在米尔顿·凯恩斯(Milton Keynes)更加混乱的人行道上导航，尽管控制中心有人随时准备在必要时进行干预(它们很少)。他们的秘诀是什么？知道这一点自动驾驶汽车会受益吗？为了找出答案，我去了他们最新的地点，北安普敦，看他们在行动。 我发现我的第一个机器人在距离它的家几英里远的人行道上缓缓前行，那是伍顿菲尔德的一栋巨大的住宅区，位于小镇边缘。它塑造了一个孤独的形象--或者更准确地说，是一个盒子--没有微波炉那么大。更孤独的是，当一对走在另一边的夫妇没有注意到它时，即使在登记他们的接近时，它让开了给他们更多的空间。当我走近合作公寓时，我看到了更多的人；一些人在人行横道上等着，另一个人在斑马线上等着，还有一些人在人行道上慢吞吞地往返商店。虽然年幼的孩子们认为机器人很有趣，特别是每次机器在Co-op助手装满购物物品(它们可以吞下9公斤的食品杂货)后向它道谢时，成年购物者只是忽略了它们。狗闻了闻，但幸运的是，没有人抬起一条腿。 一位购物者告诉我：“我第一次在电视上看到这些机器人，就想‘我们真的可以用它们’。”“在人行道上，它们不会造成危险。当它们靠近你时，它们会减速，这一点我无法对电动滑板车说得出来。她的朋友说，她曾经看到一个机器人挣扎着爬上路缘，于是推了它一把。“它感谢我，”她高兴地说。 这些机器人是由美国公司Starship Technologies制造的，该公司在爱沙尼亚塔林设有工厂(千分之一的机器人刚刚下线)。经过四年的发展，该公司于2018年在米尔顿·凯恩斯推出了世界上第一个城市中心机器人送货服务。今天，这个小镇拥有世界上最多的送货机器人，其中120个沿着林荫大道缓缓行驶。北安普敦于2020年底投产；它现在有30个机器人，还有60个即将投入使用。其他机器人在美国的许多城市、大学和大学校园，以及大众在欧洲的一家工厂里辛勤工作--考虑到戴姆勒是Starship的股东，这是一件了不起的事情。 为了四处走动，这些由电池供电的机器人最高时速为4英里，电池续航时间为16小时，使用10个摄像头观察和感知周围环境，其中包括确定深度的飞行时间摄像头、3D雷达和一系列超声波传感器。由于他们在需要精确定位的人行道上行驶，他们遵循预先绘制的路线并对自己的位置进行三角测量，而不是由GPS导航。机器人的派对技巧包括能够反向旋转它们的六个轮子，这样它们就可以在自己的轴线上转动，当它们即将穿过道路或车道时，突然意识到汽车等物体正在接近时，它们会迅速倒车。
撇开传感器和摄像头不谈，机器学习是机器人如何安全移动的关键。Starship Technologies的营销总监亨利·哈里斯-伯兰德表示：“当它们移动时，它们会不断地添加到自己的经验数据库中，这样，例如，它们就能学会从水坑中的倒影中辨别驶来的车辆。”“虽然乘用车领域的开发商正在为他们的自主开发车辆安装越来越复杂的硬件，但我们正在投资于推动机器学习的软件。” 除了这项技术，哈里斯-伯兰德表示，获得公众对他公司的机器人的信任和认可是至关重要的：“即使我们的机器人时速只有4英里，也不比普通狗高，但人们和社区仍然会感觉到它们的威胁，所以我们必须让它们做好准备。”与当地议员的对话，给居民的一封信，与Facebook社区团体的对话，与当地慈善机构的会议，这些机构的客户可能会因为路面机器人的存在而感到不安，以及参观学校：所有这些都有助于铺平道路，并缓解人们对星际飞船的新机器人即将接管人行道的担忧。 星际飞船的方法得到了自动驾驶汽车领域专家的支持。交通研究实验室首席科学家大卫·海德和伦敦智能移动生活实验室的技术顾问亚当·格里斯托克目前正在与ServCity合作，这是一个英国政府支持的城市交通项目，任务是了解自动驾驶汽车如何成为所有人的日常体验。 海德说：“自动驾驶城市车辆发展的一个重要目标是，它们应该变得枯燥乏味，成为家具的一部分。”他说：“要达致这个目标，在一开始便能赢得社会人士的支持是关键。”格里斯托克钦佩星际飞船的机器人如何处理繁忙、杂乱无章的人行道。“它们的速度可能较低，但感知危险并在瞬间做出决定的要求与道路上行驶的自动驾驶汽车是相同的，”他说。“在拥堵的城市道路上优先处理迎面而来的汽车是我们正在解决的一个挑战，但星际飞船的机器人似乎已经克服了人行道上的行人问题。” 显然，那些咯咯笑的机器人还在教我们原始人一两个… 机器人大战 星舰技术公司的机器人可能很快就必须剥离摄像头和传感器，以应对一个新的、更大、更快的公路竞争对手R2。由美国机器人公司NURO设计和制造的新型送货机器人将于下月在加州投产，该公司已在加州获得商业运营牌照。R2将提供两种尺寸，一种能够以每小时35英里的速度行驶，另一种能够以每小时25英里的速度行驶。为了引导自己和避免麻烦，R2使用了雷达、热成像和360度摄像头的组合。 在其他地方，零售巨头亚马逊继续投资于其童子军机器人的开发。该公司最近宣布对其位于剑桥的实验室进行新的研究投资。2019年初，它们开始为华盛顿州斯诺霍米什县的美国家庭送货，看起来与星际飞船的机器人非常相似。 阅读更多内容 分析：智能道路最终会让自动驾驶汽车驶入快车道吗？ 马特·普赖尔：机器人足够直觉来驾驶我的车吗？ 大众移动机器人为电动汽车充电带来革命性变化
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