丰田在美国需要修复4.2万多款花冠交叉混合动力车型，因为刹车执行器和防滑ECU存在故障，可能会影响制动性能。
这家汽车制造商指出，受影响的车辆存在软件故障，导致制动液压力无法按设计进行控制，特别是在转弯时踩下刹车踏板的情况下。
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如果发生这种情况，驾驶员可能会经历“刹车力降低的硬刹车踏板”，这意味着刹车距离可能会增加。
在美国，总共有42,199辆汽车被涉及召回。这些车型包括2022年6月1日至2024年9月10日期间生产的2023-2024款花冠交叉混合动力车型。丰田表示，100%的受试车辆都有防滑ECU的编程问题，因此，所有车辆都有开发硬刹车踏板的风险。截至9月20日，丰田补充说，该公司正在调查安装了类似软件的其他车型是否存在同样的故障。
丰田没有透露是否知道刹车问题造成了任何事故或伤害。
经销商在9月初接到了召回通知，而车主将在11月19日之前收到通知。所有主题花冠跨界混合动力车的车主将被要求将他们的汽车退还给丰田经销商，那里的防滑控制ECU软件将免费更新。
9月初，丰田宣布已针对Grand Highlander和雷克萨斯TX的一个问题开发出解决方案，该问题迫使丰田启动了这两款广受欢迎的SUV的停售，原因是侧帘防护罩安全气囊存在缺陷。
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