活性四轮转向技术于1985年问世，恰好是日本尼桑R31 Skyline车型的首秀，这辆车与创新同义，正如面条与拉面同义一样，这项技术真正流行起来的是1987年的本田Prelude，这辆车型全球销售。
美国杂志《Road & Track》早在1987年就强调了活性四轮转向的优势，他们拿了一辆Prelude 2.0Si 4WS，设置了一条障碍赛道，然后与雪佛兰、法拉利和保时捷的跑车进行了比较，这辆日本小轿车竟然击败了所有对手。
随着时间的推移，这项技术的新颖感逐渐消失，同时保险公司也开始担忧维修费用——任何装备了这项昂贵硬件的车辆，如果发生后方撞击事故，维修费用将非常高昂，后轮转向系统逐渐淡出了人们的视线。
随着汽车变得越来越大、越来越重，工程师们意识到活性四轮转向系统可以帮助这些汽车变得更加灵活，无论是在停车场还是在赛道上。
以下是10辆曾经拥有后轮转向系统的车型的亮点：
1、宝马850 CSi：旗舰850 CSi版本的E31 8 Series的价格现在很低，这是因为其Aktive Hinterachs-Kinematik（AHK）系统经常出问题，维修费用也非常高昂，这辆车配备了5.6升V12发动机，输出375马力，并得到了宝马Motorsport的支持，它的价格非常高昂，早在1990年代初期就达到近80,000英镑。
2、本田Prelude：Prelude是将四轮转向技术带入公众视野的车型，其系统可以使后轮转向与前轮相同，转向角度达到1.5度，最高转向角度达到246度，如果转向角度更大，后轮可以朝相反方向转向，最大转向角度达到5.33度，从而使Prelude的转弯半径只有10米，或者33英尺，这个复杂的转向系统的成本对保险公司来说是一个负担，当Prelude发生后方撞击事故时，维修费用将非常高昂。
3、Mazda Xedos：谁记得Xedos？这家准豪华汽车品牌在英国市场上曾经取得了适度的成功，特别是6系列车型，较大的9系列车型却没有取得太大的成功，也许这是因为英国版本的Xedos没有配备日本版本的活性四轮转向系统。
4、兰博基尼Aventador S：兰博基尼公司在更新后的Aventador S车型上取得了巨大进步，这辆车配备了四轮转向系统，这项技术后来也应用于Urus车型，这项技术是兰博基尼公司创建高性能SUV而不损害其第二知名跑车制造商声誉的关键因素。
5、三菱3000 GT：3000 GT车型配备了几乎和德克斯特·布朗的德罗瑞恩一样多的高科技设备：活性空气动力学、四轮驱动、自适应悬架、双涡轮增压器和四轮转向，英国的驾驶员们却没有被吸引过来，而是选择了宝马或保时捷。
6、福特F-150：当一辆车长达5.8米，转弯半径达到近14米时，驾驶员们在停车场中的体验简直让人毛骨悚然，这就是为什么最新的福特F-150车型配备了ZF后轮转向系统，福特公司已经为这种系统申请了专利。
7、保时捷911 GT3：保时捷公司首先在918 Spyder车型上配备了活性四轮转向系统，但第一辆相对平民化的车型是991时代的911 GT3，保时捷的工程师们做得非常出色，因为在新车型的首次试驾后，《Autocar》杂志报道：“如果保时捷公司没有透露这项技术的存在，我们可能永远不会注意到它。”
8、法拉利F12tdf：拥有近770马力的F12tdf车型需要所有可能的帮助来保持高速行驶，法拉利公司首次引入了后轮转向系统，称其为“虚拟短轴距”，remarkably，这个ZF来源的硬件仅增加了5公斤的重量，而标准F12车型的重量则减少了110公斤，tdf车型对驾驶员的挑战很大，但其转向技术也应用于包括GTC4 Lusso和812 Superfast车型。
9、雷诺Mégane：雷诺公司的工程师们使用了最新一代的四轮转向技术——称其为4Control——来他们的优势，使其在赛道上表现出色，雷诺公司声称，转向角度减少了高达40%，与没有这项系统的Mégane车型相比。
10、尼桑300 ZX：1990年，尼桑公司努力说服英国驾驶员，认为一家以尼桑Micra车型闻名的公司可以与保时捷媲美，于是300 ZX车型的销售很快放缓下来，虽然这辆车型有很多可取之处，但人们对是否禁用High Capacity Active Steering（HICAS）四轮转向系统的意见却不一致。
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