美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）对765,000辆特斯拉汽车进行调查，这些汽车包括Model S、Model X、Model 3和Model Y，都是自2014年以来在美国销售的。
NHTSA的办公室发现了11起事故，其中17人受伤，1人死亡，这些事故都发生在特斯拉汽车遇到紧急服务车辆的现场时，这些事故大多数发生在夜间，事故现场都有控制措施，如紧急服务车辆的灯光、照明的路标板和交通锥。
根据NHTSA的说法，每辆涉及事故的特斯拉汽车都启用了Autopilot或交通感知巡航控制高级驾驶辅助系统（ADAS），并且在事故现场都没有及时反应，Autopilot是一个级别二的ADAS系统，可以控制汽车的方向和速度，但是NHTSA指出，驾驶员仍然对汽车的运行负有主要责任。
NHTSA的调查将评估Autopilot模式下汽车的技术和方法，以监控、协助和强制驾驶员的参与动态驾驶任务，调查还将研究事故的相关因素。
Autopilot系统曾经被美国国家交通安全委员会（NTSB）调查，NTSB建议NHTSA要求特斯拉引入更好的系统，以确保驾驶员在启用Autopilot时保持警惕，在2018年的一起事故报告中，NTSB确定特斯拉没有采取足够的措施来防止Autopilot的滥用，同时NHTSA的监管方法也忽视了ADAS和相关技术的风险。
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