捷豹路虎推出越野自动驾驶技术

捷豹路虎正在开发一系列技术，使其未来生产的汽车能够在越野和公路上自动驾驶。

该研究项目旨在使捷豹路虎的自动驾驶汽车在广泛的道路和越野驾驶环境和条件下可行。

为了实现自动全地形能力，捷豹路虎正在研究新的传感技术，以提供汽车规划应该走的路线所需的高水平人工智能。

新的表面识别和3D路径传感系统使用相机、超声波、雷达和激光雷达传感器，使汽车能够360度查看周围的世界。

捷豹路虎表示，传感器的综合功率如此之高，以至于即使在下雨和下雪的情况下，汽车也可以确定路面特征，甚至可以确定轮胎的宽度，以规划路线。

捷豹路虎的研究主管托尼·哈珀说：“我们不想把未来高度自动化和完全自主的技术限制在停机坪上。当司机离开公路时，我们希望这种支持和帮助继续下去。

未来，如果你在旅程开始时享受高速公路上自动车道保持的好处，我们希望确保你可以使用这一系统一直到你的目的地，即使这是通过崎岖的小路或碎石路。

因此，无论是在建的有锥体和逆流的道路，还是积雪覆盖的山区道路，还是泥泞的森林小路，驾驶员和自动驾驶汽车都可以使用这种先进的能力，如果司机不确定如何最好地应对前方的障碍或危险，他们可以让汽车控制。

超声波传感器可以通过扫描汽车前方五米的距离来识别表面状况，因此捷豹路虎的地形响应系统的设置可以在汽车从一个表面行驶到另一个表面之前自动更改。这将在不损失动力或控制的情况下优化全地形性能。

为了完成3D路径，还需要确定轨道上方的分支或停车场上方的栅栏，以确定前面的路线是否畅通。

哈珀说：“在任何地形上实现自动驾驶的关键是让汽车能够感知和预测它将通过的3D路径。

这意味着能够扫描和分析要行驶的路面，以及前方道路上方和两侧的任何危险。这可能包括停车场障碍物、树根和巨石或悬垂的树枝，以及要在其上行驶的材料和地形。

高空清除辅助系统使用立体摄像机技术提前扫描高空障碍物。司机根据车辆的高度对系统进行编程，其中可能包括车顶包厢或自行车，如果没有足够的净空，汽车会在信息娱乐触摸屏上用一条简单的信息警告司机。

另一种正在研究的系统被称为基于地形的速度适应(TBSA)。它使用摄像头来感知崎岖的地形，包括不平坦和起伏的表面、坑坑洼洼或积水。它预测这些表面对汽车行驶的潜在影响，并自动调整速度，以保持乘客的舒适性。

捷豹路虎还在开发越野互联车队，这是一种使用专用短程通信技术将车辆连接在一起的系统。

该系统共享包括车辆位置、车轮打滑、悬挂高度和车轮铰接变化在内的信息，以及车辆之间即时的全地形进度控制(ATPC)和地形响应设置。

制造商通过将两个路虎运动型汽车连接在一起，成功地展示了所谓的车辆对车辆(V2V)通信系统。

哈珀说：“这个V2 V通信系统可以在任何越野环境中无缝连接车队。如果车辆停止，车队中的其他车辆将收到警报--如果车轮掉进洞里，或者可能在坚硬的巨石上滑倒，此信息将传输到所有其他车辆。

“未来，自动驾驶汽车车队将使用这些信息自动调整其设置，甚至改变路线，以帮助他们克服障碍。”

捷豹路虎尚未说明预计新系统何时足够成熟，可以将其生产车辆推向市场。去年夏天，该公司公布了允许驾驶员通过智能手机应用程序控制汽车的技术。

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