驾驶员辅助技术的秘密,为什么模拟测试如此重要

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驾驶员辅助技术的秘密,为什么模拟测试如此重要

一种有效的方法是通过模拟来发现 ADAS 中的漏洞,在它们甚至被安装到原型车之前,英国公司 Ansible Motion 能够在虚拟世界中测试和验证基于雷达、激光雷达、摄像头和超声波传感器的系统,以发现 ADAS 系统中的任何误解,无论是在其传感器技术还是软件中。

模拟的主要优势是,每个 ADAS 系统的部分——包括传感器、ECU、控制逻辑、执行器和电路——都可以单独测试,这在物理系统安装到汽车后是不可能的,使用激光雷达扫描仪创建的特定路段的精准数字模型可以加载到模拟器中,一旦 ADAS 软件表现出色,模拟可以通过使用生产就绪的汽车在同一路段进行实车测试来验证。

随着 ADAS 的演进,它能够识别、区分和避免的对象范围正在增加,原来移动对象仅限于其他车辆,现在系统可以检测行人、自行车骑行者、儿童和动物,最新添加的是飞鸭,这些对象是由专门公司为 Ansible Motion 创建的数字形式,以便将其纳入模拟中。

模拟包括驾驶员在循环(DIL)中,因此工程师而不是计算机来驾驶,以验证 ADAS 系统是否按照预期执行,当自动紧急制动、稳定控制或车道保持辅助启动时,了解驾驶员如何反应变得非常重要,驾驶员也成为模拟的一部分,以便团队中的其他人可以评估系统的行为和驾驶员对其的反应。

模拟加速了工程的所有方面,随着汽车变得更加智能和自动驾驶逐渐实现,确保 ADAS 系统完全可预测和可靠将变得更加重要,以赢得驾驶员的信任。

蜂群智能

英国公司 AB Dynamics 正在使用软件来编排八辆或更多辆汽车的模拟,这个软件可以被“剪切和粘贴”到现实世界的场景中,该公司最近与大众集团合作进行了蜂群测试,使用大众的车辆控制机器人和无线遥测技术控制汽车。

标签: 呼呼 技术

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2024-09-10 13:41:23

驾驶员辅助技术的秘密,为什么模拟测试如此重要一文中,揭示了模拟测试在提升辅助技术可靠性与安全性方面的重要性,为智能驾驶技术的普及与发展提供了有力保障,值得业界关注与借鉴。