奥迪公司在勒芒24小时挑战赛中获得了13次胜利，最近一次是在2014年，奥迪公司于2016年季末退出了耐力赛事，但已经确认将在2023年重返该项目。
奥迪公司将与宝马公司一起，按照新的LMDh规则参加比赛，这些规则允许公司自由开发自己的动力系统，但需要使用指定的混合动力系统和四个控制底盘，以及其他成本节省措施。
奥迪运动总监朱利斯·泽巴赫表示，该项目正在与宝马公司合作开发，他说：“大众集团品牌之间的合作是开发道路车的优势，我们现在将这种模式转移到赛车运动中。”
奥迪和宝马公司是勒芒24小时挑战赛历史上最成功的两家公司，奥迪公司获得了13次胜利，而宝马公司获得了19次胜利，其中最近一次是在2017年。
奥迪公司已经选择了一个底盘合作伙伴，并确定了“动力概念”，尽管没有透露动力系统的细节，LMDh规则具有严格的空气动力学限制，但奥迪运动正在与道路车设计师合作设计新车的造型。
奥迪运动工厂总监安德烈·罗斯表示，奥迪公司将从一开始就在工厂车队和客户车队中提供新勒芒挑战赛车，并且已经收到了潜在客户的兴趣，按照LMDh规则制造的车辆也将有资格参加美国基于的IMSA运动车锦标赛。
罗斯补充说，这一决定延续了奥迪公司采用R8车型的哲学，即允许私人车队使用该车型，R8车型获得了五次勒芒24小时挑战赛冠军，其中两次是由私人车队获得的。
奥迪公司还正在开发一辆氢燃料电池越野车，将于明年参加达卡尔拉力赛，罗斯表示，奥迪公司正在同时开发这两个项目。
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