作为现代电动汽车家族的第二款车型，Ioniq 6 将使用与 Ioniq 5、Kia EV6 和 Genesis GV60 相同的 E-GMP 平台，这意味着它将具有 800V 充电功能，并为四轮驱动的高性能版本提供了可能，该版本将拥有 577 马力和 0-62 英里的加速时间，成为保时捷 Taycan轿车的真正竞争对手。
Prophecy 的设计重点是空气动力效率，具有陡峭的车顶线、最少的车身折痕和创新式螺旋轮设计，这些设计可以将空气导向车身两侧。
该车还配备了一个集成式后扰流板，以提高高速下的稳定性，同时短前悬和短后悬表明了 Prophecy 的动态潜力。
Prophecy 的腰线向后降低，与车顶线相交，终于尖锐的后部设计，使 Prophecy 看起来总是处于运动状态。
自 2020 年首次展示以来，Prophecy 上的一些新设计元素已经出现在生产车型上，像素化的前后灯组现在已经成为 Ioniq 5 的标志性设计元素，并且预计也将出现在即将推出的 Ioniq 7 大型电动 SUV 上。
Prophecy 上的透明组件壳体，例如后扰流板、头灯和摄像监控系统，可能不会出现在生产车型上。
该概念车是为自动驾驶设计的，因此它舍弃了传统的内饰布局，而是优先考虑空间和精致度，即将推出的 Ioniq 6 将采用更传统的驾驶员布局。
在 Prophecy 的内饰中，驾驶员座椅两侧有 joystick 式杆，而不是传统的方向盘，现代汽车公司称，这可以提高全方位的视野，并允许驾驶员采取更舒适的驾驶姿势，还有一种未来主义的“放松模式”，该模式可以利用自动驾驶功能，使乘客座椅倾斜，仪表盘旋转，以最大限度地扩展车内空间。
其他豪华配置包括厚羊毛地毯和空气净化系统，该系统可以在车内循环净化空气，然后将其释放到周围环境中。
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