探秘自动驾驶汽车的大脑，特斯拉如何让汽车像人类一样思考

人类神经系统的基本组成部分是神经元，数百万个神经元组成中枢神经系统的神经网络，为了使自动驾驶汽车成为现实，计算机科学家需要创建人工神经网络（ANN），能够像人类生物神经网络一样工作。

假设这真的可以实现，那么自动驾驶汽车还需要具备视觉能力，这也是业界意见分歧的地方，一直以来，业界普遍认为，除了摄像头、雷达和超声波传感器外，激光雷达（lidar）也是必不可少的，lidar 像高-definition 雷达，使用激光光代替无线电波扫描场景，创建高清图像。

lidar 传感器的高成本一直是一个障碍，两年前，lidar 传感器的成本超过6万英镑，新的低成本版本将把价格降低到约4000英镑，但这仍然是一个昂贵的组件，不少人认为，lidar 并不是必不可少的，特斯拉和康奈尔大学的研究科学家独立地得出了这个结论。

康奈尔大学发现，通过改变软件中的视角，使用立体摄像头可以达到与lidar 相似的定位准确性，而立体摄像头的成本只需几英镑，特斯拉认为，人类不具备激光投影仪眼睛，关键在于更好地理解神经网络如何识别对象和如何教它们。

特斯拉指出，人类可以从单个图像中一眼识别对象，而计算机看到的是一个数字矩阵，标识图像中每个像素的位置和亮度，神经网络需要数千个图像来学习对象的身份，每个图像都需要标识以便在任何情况下识别。

特斯拉表示，目前还没有专门为神经网络和自动驾驶设计的芯片，所以他们花了三年时间设计了一款新的芯片，这款芯片可以 retrofit 到现有的特斯拉汽车中，并且已经在2019年3月开始安装在新的特斯拉汽车中，特斯拉的车队已经在“影子模式”下收集了数十万个图像，以训练神经网络“大脑”，但目前还没有启用自动驾驶功能，特斯拉 CEO 埃隆·马斯克预计今年将安装完整的自动驾驶软件套件，并在2020年开始测试机器人出租车。

特斯拉的科学家们说，自驾驶汽车需要一款神经网络计算机，能够每秒执行至少50万亿次操作（50 TOPS），相比之下，人类大脑可以每秒执行约10万亿次操作，新的特斯拉计算机消耗的电力不到100瓦，因此可以 retrofit 到现有的汽车中，博世和 NVIDIA 也正在开发一款类似的“大脑”用于自动驾驶汽车，计划于2020年推出。

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