SQ5的外观设计变化较为微妙，包括前部新的垂直空气入口、轻度修改的格栅和后部的调整。
SQ5 TDI仍然使用3.0升V6 mild-hybrid发动机，但引擎自身和能量回收系统的改进据称可以提高效率和性能。
出发车的铝制活塞已经被更轻的锻钢活塞所取代，这些活塞可以减少热损失，并“确保燃烧更快和更高效” nhờ新的阶梯式凹槽。
燃油喷射器现在可以以更高的精度工作，而短暂的空气入口也可以帮助涡轮增压器更快地建立涡轮压力。
虽然功率输出降低到336马力，相比当前车型的342马力，但奥迪声称516牛·米的扭矩现在可以在更广泛的转速范围内（1750rpm-3250rpm）获得，并且峰值功率可以更早地到达，SQ5仍然可以在5.1秒内完成0-62mph加速，并达到最高速度155mph。
48V mild hybrid系统的改进也使涡轮增压器在低速和加速时的性能更加明显。
奥迪声称，改进后的动力总成“远远低于新欧洲6d ISC-FCM AP排放标准的限制”，并带来了“戏剧性的NOx排放减少”，通过引入选择性催化还原系统来减少废气排放，SQ5 TDI可以达到34.4mpg的WLTP循环效率，并且排放216g/km的CO2。
与之前一样，SQ5配备了性能取向的悬架调整，使车身高度降低30mm，并提供六种驾驶模式：自动、舒适、效率、动态、越野和个性化，高级Vorsprung版本还配备了差速锁和后轴差速锁。
在内部，更新后的SQ5配备了奥迪最新一代的10.1英寸MMI触摸屏幕，运行最新的MIB 3信息娱乐软件，并可以使用语音命令或方向盘按钮进行控制，Vorsprung版本还添加了抬头显示器、Bang & Olufsen音响系统、全景玻璃天窗和电动调整方向盘。
价格从£56,600的标准SQ5开始，最高达到£71,750的Vorsprung版本，更新后的Q5 TFSI e plug-in hybrid动力总成的细节尚未公布。
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