该P5车型将是第一款配备城市自动驾驶技术的电动汽车，制造商声称，车辆装备了数十个传感器，包括12个超声波传感器、5个毫米波雷达和13个高分辨率摄像头，两个双棱镜激光雷达单元可以识别行人、自行车、道路施工和其他障碍，提供360度的全方位视野。
系统可以在各种照明条件下工作，包括隧道和强光环境下，也可以在夜间工作。
XPeng声称，P5车型可以跟踪前方车辆，自动适应变化的速度限制，并对交通信号灯的变化做出反应。
XPeng董事长兼CEO何小鹏表示：“P5车型带来了智能电动汽车技术的新高度，每一款新的XPeng车型都旨在技术上取得新的高度，P5车型是我们迄今为止最先进和技术最雄心勃勃的车型，我们的国产技术、独特的设计语言和用户体验哲学：所有这些都反映了XPeng从中国根基发展到领导全球智能电动汽车市场的愿景。”
P5车型长4808毫米，虽然其轴距比特斯拉Model 3短108毫米，达到2768毫米，XPeng承诺，车内空间非常宽敞，并声称车内可以重新配置成私人影院或卧室。
车辆的大多数控制功能都可以通过中央控制台的15.6英寸触摸屏幕来访问，而车内设计则采用了类似特斯拉近年来的极简主义设计风格，Xmart OS 3.0系统支持语音控制几乎所有功能，并可以与车主的家连接，以提供更多便利。
全景玻璃屋顶使车厢感觉明亮通风，内置冰箱和空气新鲜度控制旨在使P5车型成为驾驶员家或工作空间的延伸。
性能细节将在后续阶段公布，虽然公司官员曾经暗示，可能会提供后驱动和四驱动版本，官方续航里程为373英里（中国NEDC效率测试）。
XPeng于2018年推出第一款车型G3 SUV，随后于去年推出Xpeng P7快背式轿车。
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XPeng P5的亮相，标志着中国电动汽车行业迈向新里程，城市自动驾驶技术的融入，将极大提升驾驶体验和安全性，期待其在未来智能出行领域的卓越表现。
XPeng P5的亮相，标志着中国电动汽车行业迈向新篇章，城市自动驾驶技术的融入，将极大提升用户驾驶体验，期待其引领智能出行新潮流。