AutoTaxi着眼于自动驾驶汽车的未来

多亏了SMMT Foresight车辆项目AutoTaxi，自动避开其他车辆、行人和障碍物的汽车可能又近了一步。

其目的是开发对安全至关重要的传感器和系统，以处理和解释有关汽车局部环境的关键信息，例如前方道路的路径以及车辆和其他障碍物的存在和移动。它可能为未来的全自动驾驶汽车铺平道路。

TRW Conekt的项目经理阿拉斯泰尔·布坎南解释说：“开发能做普通司机习性的事情的汽车是一个极其复杂的过程。车辆必须能够在所有驾驶条件下感知和解释大量信息。AutoTaxi将帮助确定传感器技术的最佳组合，使这一概念更接近现实。

传感器技术已经给新车司机带来了现实中的好处。超声波停车传感器现在很常见，而主动巡航控制(ACC)中的雷达可以在高速路上设置车辆之间的速度。

许多研究项目也在使用传感器来帮助开发未来的交通系统。先进交通系统的城市轻型交通(ULTRA)是一个开发无人驾驶车辆在专用轨道上行驶的项目的例子。

AutoTaxi采用了汽车应用中使用的传感器，并将不同的组合应用于在ATS的加的夫测试赛道上运行的超级车辆。从对8字轨道的简单评估开始，测试调查了更复杂的场景，以模拟真实世界的驾驶条件，如车辆从侧路靠近和停车。

该项目的第一阶段将TRW的视频车道导航和ACC雷达与激光雷达连接起来，激光雷达使用光来测量距离和速度，以及超声波传感器。这些都经过了微调，增加了立体视频传感器和LED测距仪。

11月份的试验显示了LED测距系统的潜力。这些数据将帮助开发算法来解释这些信息，结果将于2005年夏天公布。

阿拉斯泰尔·布坎南对目前的测试感到满意，但对未来持谨慎态度。除了成本之外，如果无人驾驶汽车要上路，还需要一个巨大的合作项目。他说，这必须包括车辆之间的通信和完全整合的道路基础设施。

AutoTaxi项目的合作伙伴包括高级运输系统公司、Praxis高完整性系统有限公司、布里斯托尔大学和华威大学。他们带来了先进的传感和运输系统以及安全工程方面的知识。

400多家英国公司和大学参加了SMMT Foresight Vehicle，这是由汽车制造商和贸易商协会(SMMT)领导的。