未来技术

奥迪自动驾驶汽车的热圈

眼下，我似乎无法摆脱自动驾驶汽车。

谷歌提出的一种有点滑稽的自动驾驶吊舱无疑占据了大量的头条新闻。在这个问题上，你可能不会袖手旁观：你要么对无人驾驶汽车的曙光感到兴奋，要么担心。在TG，正如你可能已经读到的，我们非常担心。

这就是奥迪介入的地方吗？

上周末，该公司希望通过在霍根海姆赛道上发送一辆完全脱离人类的RS7，作为DTM决赛的热身，来俘获汽车爱好者的心--这是最有可能被自动驾驶汽车拒之门外的派对。它的目标是不到2分钟的圈速。

TG得到了一个预告片。我们的意思是‘我们检查过了，它不会搞砸，不会发生大事故’。我们，如果你愿意的话，是碰撞测试的假人。

不过，我希望不会有“撞车”这回事。

我们当然希望如此。不过，首先来了解一下背景情况。奥迪致力于自动驾驶汽车已有十年之久。这项工作的第一个成果出现在2009年，当时TT在博纳维尔的盐滩上进行了测试，然后跳上了派克斯峰的山坡。

自那以后，开发一直很挑剔，大约三年后，我们将在下一代A8上看到这种技术。它将能够在完全没有辅助的情况下自行停车和在交通中驾驶。

但这不是我们已经拥有的技术吗？

这是我们向奥迪底盘开发主管霍斯特·格拉泽提出的问题。他说：“在目前的系统下，司机必须把手放在方向盘上，这样司机才能永远负责任。”

“有了有人驾驶的功能，汽车就承担起了责任。它会自动转向和刹车，必要时还会在没有驾驶员影响的情况下紧急停车。我们面临的最大挑战是确保汽车总是做正确的事情。”

奥迪将如何做到这一点？

他的团队正致力于创造一个“大脑”。虽然当代汽车有一堆ECU分别处理不同的功能，但自动驾驶汽车需要一个中央ECU-本质上复制人脑-处理汽车的每一项功能。当所有这些都集中在一个地方时，大脑就可以决定在给定的情况下哪种行为最合适。

“大脑”与一个中央传感器单元协同工作，主要是汽车的方位，作为汽车平衡的指示器。“它们相互交流，相互比较，如果有不同的计算结果，汽车就会熄火，”格拉泽说。“它会交还给司机，如果司机没有反应，汽车就会放慢速度，自动停车。”

如果汽车感觉到不一致，司机有十秒钟的时间来控制，否则它就会自动停下来。很有ED-209风格，你会同意的，尽管没有那么暴力。

谷歌向我们展示的全自动化体验怎么样？

爬进去睡一觉，喝了六品脱就回家，或者开车去接孩子放学，还需要一段路要走。

“也许这是未来的目标，”格拉泽告诉我们，“但在我们看来，这现在是不可能的。除了汽车本身，还必须有一个基础设施。”这包括引入车对车通信和一些真正发展的法律情况，特别是事故责任，周围的自动驾驶汽车。

那么这台RS7怎么样？

这辆即将载我绕过德国北部奥舍斯本赛车场的赛车已经绕了一整天，随着赛道干涸，它的智商也增加了，它缩短了行驶时间。这是相当吓人的，因为首先我必须设定我自己的圈速，以与巧妙的木鞋赛车进行比较。

而“令人生畏”是关键词。在一辆匆忙驾驶的RS6速度赛车后面热身了两圈后，我获得了自由，并与时间分秒必争。知道我反对一台潜在的完美机器只会让我更加渴望证明人类仍然在世界上占有一席之地。我给自己施加了巨大的压力，感觉像是错过了几个县的第一个转弯的顶点。

552马力的RS7虽然开花速度很快，但它是一只巨大的老野兽，传统的“刹车、转弯、前进”的方法似乎只会暴露出转向不足，所以是时候有创意了。

从第六个转弯到第十三个转弯，我稍微加大了攻击性，踩下刹车，试图对抗它冲向宽广的渴望。事实上，这很有趣，我暂时忘了我是在和时间争分夺秒。直到14号弯，我才到达终点线，也就是说，我开得太快了，而且转向不足，这无疑会浪费我重要的时间。我有点垂头丧气地越过了底线。这肯定是自动驾驶机器将使其无效的驾驶员错误。

那么自动驾驶汽车的快速圈速呢？

以一些戏剧性的照片为代价，奥迪没有完全在装满硬件的后备箱里突发奇想地让我们四处走动，而是将一名开发司机绑在机长的椅子上，以防万一。

我很高兴地报告他是完全多余的，尽管不太满意AJ是多么整洁、整洁和没有错误(赛车是以AJ福伊特的名字命名的，他是一位相当成功的美国车手)。AJ的刹车比我晚得多，但似乎在弯道上划出了一条更平滑的线，转弯时的灵巧是我所缺乏的。一些安慰来自于电脑完全避免了路缘和几次提前调出弯道，为了安全起见，我被告知。

有点类似于明星们在价格合理的汽车中出演的经典的“向前倾”，我迅速跑到显示我们一圈时间的屏幕上。而且我并不羞于说(好吧，我有点羞于说)我和喜悦一起挥拳空中。我的1分58.3秒的圈速超过了AJ的2分1.6秒。

你能解释一下三秒的差距吗？

虽然AJ的圈数干净而流畅，但也存在一定的误差。相比之下，我稍微有点粗鲁的转弯方法--这是我的人脑在感知到RS7的S转向不足倾向后做出的有意识的决定，并试图找到一条对抗它们的捷径--或许只是比人工大脑略有二元化的方法。

但自动驾驶汽车，它也携带了一点额外的重量，非常接近。这是一项仍处于相对初级阶段的技术。本周末的霍根海姆单圈比赛将会很有趣。

无人驾驶是可怕的吗？

我感觉很舒服，但最好的类比可能是过山车。如果你开心地在主题公园里排了好几个小时的队，一旦摊位上的家伙按下了GO，你就会始终如一地信任机器，你可能会坐在那里惊讶地看着方向盘快速地向这边和向那边旋转，穿过发夹。那些对登上复仇女神地狱不太冷静的人可能会发现它完全吓呆了。

但是，赛车肯定只是一种驾驶吗？

我问格拉泽这一切意味着什么。毕竟，赛道驾驶是一种个人享受。“霍根海姆一圈是我们自身发展的一部分，”他回答道，同时也承认这是一次非常好的公关活动。在奥迪未来的计划中，自动驾驶并没有取代司机的享受，随着这项技术从A8逐渐下降，只有最合适的汽车才会受益。

“你想要一辆R8吗？我想R8的顾客不会想要一辆自动驾驶汽车。但我们有A6、Q7、Q5……”