自动驾驶系统的幕后，新自动车道系统如何工作

英国交通部已经发起了一项关于 ALKS 可能使用的咨询，ALKS 允许车辆在高速公路上保持车道，而不需要司机干预，但需要司机准备好在提示时重新控制，咨询文件中提出了一个问题：“英国是否应该允许 ALKS 在 70 英里每小时的速度下使用？”2020 年 6 月由联合国经济委员会批准的 ALKS 规则目前仅适用于每小时 37 英里的速度。

ALKS 实际上是两种现有技术的结合：车道保持辅助（LKA）和自适应巡航控制（ACC），这些技术已经可以在高速公路上使用，尽管一些 LKA 系统比其他系统更具控制力，今天的 LKA 系统使用风挡后面的立体摄像头来监控道路标记，然后将图像处理软件和解释，必要时将车辆调整回车道，通过电动助力转向系统或轻微应用个别制动器。

ACC 于 2000 年代初期出现，使用雷达传感器来维持安全距离，自那以来，它已经发展了很多，现在的 ACC 系统可以在停止和启动时工作，甚至可以在队列中停止和启动，多功能摄像头被添加到 ACC 系统中，以提高精度，博世 ACC 系统使用独立的雷达传感器加上多功能摄像头来读取道路前方的情况，自动紧急制动系统还添加了转角雷达传感器到前方雷达和多功能摄像头中。

摄像头和雷达的组合是感知器融合的一个例子，其中每种感知器的优势被结合起来，形成一个超级感知器，雷达基于射频，可以在任何天气、白天或夜晚测量纵向距离和速度，摄像头添加了定义和精确测量横向运动的能力。

硬件与人工智能软件结合，用于解释边界和提供可靠的车道检测，数据融合还允许静态或移动对象被获取、识别和跟踪，以建立一个准确的、高definition 的道路图像，在自动驾驶汽车中，这种高级感知和人工智能技术将是英国高速 ALKS 的基础。

美国康奈尔大学的科学家们已经找到了一种使用廉价摄像头来实现昂贵激光雷达扫描仪的准确性的方法，这些扫描仪被认为是自动驾驶汽车所必需的，研究人员发现，通过分析鸟瞰图像，而不是前方图像，可以将准确性提高近三倍，接近激光雷达的准确性。

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