自从世界开始重视电力推进以来，轮式电机(IWM)就一直存在。通用汽车2002年的自主概念车是一款带有滑板底盘的FCEV，由IWM推动。通用汽车有工作中的示威者，包括一辆雪佛兰S-10皮卡，IWM驱动后轮，前部有一台马达。
在过去的15年里，Protean Electric一直致力于其他方面的工作。自2017年我们首次报道这家总部位于法纳姆的公司以来，它一直在不断开发技术，并在此过程中积累了广泛的知识。
最新的第五代Proteandrive IWM(PD18 Gen 5)已经完成了验证计划，并声称为IWM设定了新的行业标准，可生产1106磅英尺和138 bhp，重39公斤。
前轮或后轮驱动配置的两个马达的峰值功率为276bhp，而四轮驱动的峰值功率为553bhp。发动机的最高时速为140英里每小时。
IWM拥有集成的盘式刹车，安装在18英寸的车轮中，并已在主流汽车和轻型商业广告中得到验证，满足了15年和186,000英里的耐用性要求。这些发动机在测试过程中受到严重的冲击、振动、热循环、沙子、灰尘、水和化学污染。
IWM的吸引力主要在于包装。在这种情况下，整个驱动单元安装在车轮内部，包括逆变器，它管理能量的输入和输出，并处理交流和直流电流之间的转换。
传统的e轴设置在汽车中心线上有电机和变速器，每个轮子上都有传动轴，这产生了一个不可压缩的包裹，不能成为前部或后部皱缩区的一部分，同样的情况也适用于ICE汽车。
通过移除这些包裹，车轮可以移动到更接近汽车的角落，释放出车内的空间。另一个优点是提高了效率和续航里程，因为减速变速器或传动系统部件不会造成损失。
Protean花了数年时间委托并研究对未弹簧重量等潜在问题的独立分析，但莲花工程公司的一项早期研究得出结论，未弹簧重量根本不是问题。
从本质上讲，汽车越重，其造成的影响就越小，而未弹簧重量的任何影响都可以通过悬挂和阻尼器调整来补偿。
第一款PD18是为400V架构设计的，该公司预计在今年年底之前准备好800V版本。
PD18与汽车、SUV、货车和自动驾驶吊舱兼容，重量不超过5.2吨；较小的107马力PD16适用于重量不超过3.2吨的轿车、货车和吊舱。
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